Датчики для комбайнов

Расположение механизмов современных комбайнов ACROS, VECTOR, NOVA, TORUM, RSM161 производства «Ростсельмаш»

Компания СКБ «Индукция» разработала и успешно выпускает датчики для комбайнов и широкого спектра сельскохозяйственной техники заводов «Ростсельмаш» и «Гомсельмаш». Наша продукция благодаря качеству, надежности и высоким техническим характеристикам пользуется устойчивым спросом. Ниже представлен краткий перечень датчиков, предлагаемых для замены, их назначение и технические особенности.

Датчик угла поворота на эффекте Холла RAS 01 (абсолютный магнитный энкодер)

Эффект Холла основан на взаимодействии между движущимися носителями электрического заряда и внешним магнитным полем. Если металлическую пластинку, вдоль которой течет постоянный ток, поместить в перпендикулярное к ней магнитное поле, то между гранями, параллельными направлениям тока и поля возникает разность потенциалов (напряжение).
Датчики на эффекте Холла используются для обнаружения магнитных полей, определения положения и перемещения объектов. Датчики RAS 01 являются датчиками угла поворота. Во вращающийсявал датчика вмонтирован постоянный магнит. Специальная микросхема бесконтактно измеряет угол поворота этого магнита.
Датчик RAS 01 устанавливается на механизмах комбайна для измерения углов поворота этих механизмов, например, угла поворота жатки, контроля положения наклонной камеры, открытия и закрытия зернового бункера.

Применение герконовых датчиков

Слово «геркон» является сокращением слов «герметичный контакт». Это быстродействующий герметичный переключатель (электромеханическое реле), управляемый магнитным полем. Предназначены герконы для коммутации электрических цепей постоянного и переменного тока. В качестве источника магнитного поля для геркона чаще всего используют постоянный магнит или соленоид.
Конструктивно геркон представляет собой 2 ферромагнитных проводника, имеющих плоские контакты, герметизированные в стеклянной или пластиковой колбе. Контактная область обеих пластин имеет покрытие, выполненное из очень стойкого к эрозии металла.
Благодаря оболочке воздействие внешних факторов сводится к минимуму. Без внешнего магнитного поля контакты разомкнуты, и между ними есть небольшой диэлектрический зазор. В магнитном поле контакты замыкаются или размыкаются.

Герконовые датчики RA 13-1E, RA 14-1E

Датчики типа RA 13 и RA 14 обнаруживают как неподвижный, так и движущийся магнит, могут контролировать, невысокую скорость вращения вала с магнитной системойили расположение рычага со встроенной магнитной системой, крайние положения приводных механизмов.

Герконовые датчики RA 13-1, RA 14-1

Отличительной особенностью датчиков, если сравнивать их с моделями RA 13-1E и RA 14-1T, является способ подключения.

Магнитодержатели (Магнитные системы)

Магнитные системы – приспособления для крепления постоянного магнита, нужного для срабатывания геркона внутри герконового датчика.

Герконовый датчик заполнения бункера SFT-01(A)

Герконовый датчик уровня SFT-01 устанавливается на стенку зернового бункера. Корпус закрепляется жестко, а лопатка свободно поворачивается на оси. Когда зерна в бункере мало, лопатка под действием собственного веса отклоняется от вертикального положения, и магнит, вклеенный в лопатку, находится далеко от геркона. Контакт геркона разомкнут (рис1).
При наполнении бункера, под тяжестью зерна лопатка поворачивается на оси и занимает вертикальное положение. Магнит оказывается вблизи геркона (рис.2), на расстоянии достаточном для замыкания контакта под действием магнитного поля.

Герконовый датчик уровня DFG-210(A)

Геркон расположен внизу направляющей трубки. Постоянный магнит вмонтирован в поплавок.

Направляющая трубка опускается в бак с жидкостью на всю длину. Поплавок свободно перемещается по направляющей трубке. Масса поплавка подобрана таким образом, чтобы он плавал на поверхности жидкости.

Когда бак полон, поплавок находится вверху направляющей трубки – далеко от геркона. Когда уровень жидкости в баке опускается до критического значения, поплавок с магнитом опускается по направляющей трубке. Магнитное поле действует на геркон. Геркон срабатывает.

Применение датчиков RA-1Х

Устройства RA-1Х применяются в качестве бесконтактных датчиков скорости вращения звёздочек или шестерён в механизмах комбайна (соломотряс, зерновой элеватор, вентилятор очистки, молотильный барабан, разбрасыватель половы, измельчитель-разбрасыватель соломы). В различных механизмах комбайна контролируются скорости механизмов от 50 до 3600 об/мин. Датчик называется бесконтактным, т.к. для работы ему не требуется контактировать с движущимися частями механизма.

Устройства RA-1Х применяются в качестве бесконтактных датчиков скорости вращения звёздочек или шестерён в механизмах комбайна (соломотряс, зерновой элеватор, вентилятор очистки, молотильный барабан, разбрасыватель половы, измельчитель-разбрасыватель соломы). В различных механизмах комбайна контролируются скорости механизмов от 50 до 3600 об/мин. Датчик называется бесконтактным, т.к. для работы ему не требуется контактировать с движущимися частями механизма.

Основу датчика составляет катушка индуктивности, намотанная тонким медным проводом. Внутри катушки размещен достаточно мощный постоянный магнит и железный магнитный сердечник.

Торец катушки с магнитным сердечником располагается напротив металлического зубчатого колеса, жестко установленного на вращающейся части механизма комбайна. Зубцы колеса имеют прямоугольный профиль.

Работа датчика основана на явлении электромагнитной индукции. В покое в катушке датчика нет тока, так как ее окружает постоянное магнитное поле, и, значит, на выходе датчика нет сигнала.

Во время вращения звездочки вблизи магнитного сердечника датчика проходят ее металлические зубцы, что приводит к изменению проходящего через катушку магнитного поля.

Переменное магнитное поле наводит в катушке датчика э.д.с. (и переменный ток). Частота тока пропорциональна частоте вращения звездочки.

Существенные конструкционные, электронные и иные особенности датчиков этой серии:
‣ высокая чувствительность к металлическим объектам, зазор между датчиком и металлическим объектом до 4 мм;
‣ отсутствие электронных элементов в корпусе датчика, преобразование сигналов осуществляется во внешнем контроллере;
‣ цельнопластиковый корпус, устойчивый к влиянию внешней среды;
‣ качественная защита корпуса IP 67 (корпус герметичен и защищен от проникновения внутрь влаги, пыли и т.д.). Со стороны кабеля и разъема достаточная степень защиты IP 65;
‣ широкий температурный диапазон -45 ... +75 °С

Преимущества наших датчиков:
‣ автоматизированное, качественное изготовление моточных элементов (катушек);
‣ применение качественных электромагнитных материалов;
‣ стабильный технологический процесс с хорошей повторяемостью параметров;
‣ в эксплуатации – отсутствие ложных срабатываний датчика на шкив вала ИРС и иные механизмы комбайна.
В совокупности это даёт увеличение рабочей зоны датчика, повышает надёжность работы комбайна, увеличивая стабильность работы бортового оборудования.

Различие между RA-1A, RA-1M И RA-1K

Датчики серии RA-1Х производства СКБ «Индукция» различаются между собой наличием кабеля и типами разъемов. Разъёмы RA-1A и RA-1K – герметичны. Корпуса, катушки, гайки датчиков RA-1X идентичны. Датчики имеют одинаковое расстояние срабатывания и одинаковые рабочие параметры.

Применение датчиков RA-1A И RA-1K на механизмах комбайнов в фотографиях